Voor de hervorming stond de kerk van Gestel, de St. Lambertuskerk, in Blaarthem. Gestel bezat slechts de St. Nicolaaskapel, welke op de plaats van het latere gemeentehuis stond. Beiden gingen in 1648 over in handen van de Gereformeerden. Toen er in 1672 weer wat vrijheid kwam werden twee schuurkerken gebouwd, een in Blaarthem en een in Gestel. De oude kerk van Blaarthem kwam op 21 oktober 1798 weer in handen van de Katholieken, maar werd door een storm op 9 november 1800 volledig verwoest. Daardoor werd de Gestelse schuurkerk weer gebruikt en kwam er een noodkerk in Blaarthem. De pastoor verhuisde naar Gestel waar hij een kerk bouwde, waar hij op 24 oktober 1803 als pastoor werd geïnstalleerd. De Blaarthemse noodkerk werd in 1823 gesloopt, evenals de ruïne van de oude kerk. De kerk van 1803 werd al heel snel te klein. In 1835 werd deze bovenstaande kerk in waterstaatsstijl in gebruik genomen. Zij werd geconsacreerd in 1846.
De pastorie stond, in tegenstelling met de huidige, links van de kerk.
Ook deze kerk weer te klein en in 1909 kreeg aannemer Weijers uit Tilburg de opdracht een nieuwe te bouwen.

Datum: 27-09-2011

Naam: Wil van Hout  

Ik heb mijn vader ooit horen vertellen dat de stenen, voor de kerk gebruikt, door Gestelse mensen in een aaneengesloten sliert aan elkaar werden doorgegeven.. Van waar uit weet ik niet meer. Hij schijnt er ook zijn steentje toe hebben bijgedragen.