Het DAF-museum is sinds 1993 gevestigd in de oude stoom-bierbrouwerij de "Valk" uit 1884. Het museum vertelt over de geschiedenis van Van Doorne's Automobiel Fabriek (DAF). De vaste tentoonstelling bestaat voornamelijk uit DAF-voertuigen, waaronder prototypen en geproduceerde sportwagens. Daarnaast is er in het museum ruimte voor een grote collectie vrachtwagens, ook voor speciale toepassingen. Deze oplegger vervoert een zware DAF-vrachtwagen die het bedrijf samen met Harvest ontwikkelde. Zie foto 52457 voor meer informatie.